基于PLC的包装袋机械手控制系统设计

• 作者: 刘志虎 李明 王幼民 王雷
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 包装袋 控制系统设计
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TH13
• 字数: 2892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.09.010

摘要

包装袋的折边折角作业包括折边和折角2道工序,现有的包装袋折边折角大量采用人工操作,尚未完全实现自动化,工人工作环境差,严重制约了产能的提高.针对这个制约生产效率的短板,对基于PLC的包装袋折边折角作业机械手控制系统进行设计,整个折边折角过程由机器人自动完成.实验结果表明:本文所设计的机械手控制系统能够有效解决包装袋折边折角作业遇到的效率低、可靠差等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王幼民	安徽工程大学机械与汽车工程学院	50	411	14.0	19.0
2	王雷	安徽工程大学机械与汽车工程学院	54	340	11.0	16.0
3	李明	安徽工程大学机械与汽车工程学院	16	218	8.0	14.0
4	刘志虎	安徽工程大学机械与汽车工程学院	6	85	4.0	6.0