智能循迹小车控制系统设计

• 作者: 侯宁 刘增力 樊晓虹 贺伟 赵亚坤 赵传松
• 来源期刊: 贵州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹 K60 智能小车 PID算法
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 1849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2015.03.19

摘要

本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统，通过PWM控制小车的车速与转向，电机PI控制算法控制小车速度，舵机PD控制小车方向，参数调试采用无线控制模块，道路信号采用20 kHz交变电流，系统采用电感线圈阵列识别道路，实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明，小车实现了循迹的快速行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘增力	昆明理工大学信息工程与自动化学院	68	155	6.0	8.0
2	樊晓虹	河南城建学院电气与信息工程学院	22	54	5.0	6.0
3	贺伟	河南城建学院电气与信息工程学院	16	31	3.0	4.0
4	侯宁	河南城建学院电气与信息工程学院	7	10	2.0	2.0
5	赵传松	河南城建学院电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
6	赵亚坤	河南城建学院电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0