多智能体一致性的随机镇定研究

• 作者: 施力力 李镇东 罗琦
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 多智能体系统 一致性 随机噪声 随机镇定 协调控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 469-474
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3764字
• 语种: 中文

摘要

本文给出多智能体随机一致性的数学描述，模拟了环境噪声对多智能体系统一致性的影响，并提出一种运用随机噪声控制多智能体系统的方法。仿真结果表明，添加满足一定条件的随机噪声控制可以令在没有噪声干扰情况下非一致性的多智能体系统达到随机一致性镇定。最后对多智能体的随机一致性镇定进行理论分析，并得到满足控制要求的随机噪声强度的大致下界。所提出的多智能体协调控制方法具有系统能耗小、控制性能更佳的特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗琦	南京信息工程大学信息与控制学院	32	192	9.0	12.0
2	施力力		1	2	1.0	1.0
3	李镇东		1	2	1.0	1.0