基于空间综合威胁体的无人机航迹规划方法研究

• 作者: 徐智勇 辛培源
• 来源期刊: 首都师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹规划 威胁模型 Marching Cubes算法 稀疏A*算法
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 78-81,87
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 4069字
• 语种: 中文

摘要

传统规划多数在平面中模拟威胁,难以真实表达威胁对无人机的影响范围,为了提高无人机飞行中的安全性和稳定性,在航迹规划中尽量规避周围环境的威胁,本文提出了一种基于空间综合威胁体的航迹规划方法,在目标区域内建立空间综合威胁体模型并进行分析及计算,最后进行航迹规划.空间综合威胁体的限制可有效减少待扩展节点的数量,提高航迹规划计算的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐智勇	中国科学院电子学研究所创新工程中心	57	441	12.0	17.0
2	辛培源	首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室	1	5	1.0	1.0