无人机航迹规划中动态威胁评估方法

• 作者: 孙世宇 张岩 李建增 李文广
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 动态威胁 等级评估 模糊分类理论 动态贝叶斯网络
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 50-53,59
• 页数: 5页
• 分类号: O213.2|TJ85
• 字数: 3473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.02.011

摘要

无人机利用动态威胁评估方法可以对航迹中的动态威胁等级进行评估,然后根据评估结果制定相应的规避策略完成规避动作.针对无人机航迹规划中动态威胁的规避问题,提出了基于模糊离散动态贝叶斯网络的动态威胁评估方法.基于模糊分类的信息处理技术可以处理部分连续观测值问题,基于动态贝叶斯网络的推理技术能利用先验信息和离散的证据信息进行不确定性推理,最后推理评估得到动态威胁等级.仿真结果表明,该评估方法在处理时序上不确定性问题具有较强的优势以及很好的鲁棒性.