卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法

• 作者: 余小游 倪少杰 唐小妹 孙广富 高亭亭
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变维卡尔曼滤波 载波跟踪 动态切换 自适应跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 专题:卫星导航定位
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TN927
• 字数: 3939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201503010

摘要

复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁，针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题，提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型，通过机动检测因子监视载波动态变化，实时高效地切换载波跟踪模型，从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪，抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明，该算法在低至30dBHz弱信号环境下，相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法，其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37．5％，频率跟踪误差减小约77％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙广富	国防科技大学电子科学与工程学院	59	433	9.0	18.0
2	余小游	湖南大学信息科学与工程学院	17	47	5.0	5.0
3	高亭亭	湖南大学信息科学与工程学院	1	6	1.0	1.0
4	唐小妹	国防科技大学电子科学与工程学院	36	190	6.0	12.0
5	倪少杰	国防科技大学电子科学与工程学院	25	92	5.0	8.0