基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正

• 作者: 刘宝华 李硕果 迟鹤翔
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 六维力传感器 独立分量分析 不确定性消除 标定矩阵校正
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TB931
• 字数: 2466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2015.01.15

摘要

为了提高六维力传感器的测量精度,提出了一种基于独立分量分析(ICA)的静态标定方法.作用在上平台的各维力经过六维力传感器后形成混合信号,该方法先对混合信号进行ICA分解,即将其分离成独立的分量,再结合理想源信号恢复出各维真实作用力的排序和幅值,最后得出校正后的标定矩阵.仿真结果表明,校正后的标定矩阵更接近标准的标定矩阵,从而提高了六维力传感器的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宝华	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	6	17	2.0	4.0
5	迟鹤翔	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	2	2	1.0	1.0
6	李硕果	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	1	0	0.0	0.0