四轮独立驱动无人车的动力性参数设计仿真

• 作者: 刘翰诺 战仁军 魏代强
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人车 动力性 ADVISOR 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 176-180,185
• 页数: 6页
• 分类号: U461.2
• 字数: 4482字
• 语种: 中文

摘要

四轮独立驱动无人车的轮毂电机功率、蓄电池容量与组数以及无人车续驶里程等参数的匹配设计是无人车研制过程中整体设计的一个难点和重点，需要通过无人车运动学和动力学分析进行确定，既要满足可行性又要具有很好的可靠性。根据实际需要和动力性设计要求，在对无人车进行运动和动力学分析的基础上，通过理论计算得到动力性参数，然后通过ADVISOR软件建立四轮独立驱动整车仿真模型，对其动力性进行仿真。通过仿真，其最高车速、爬坡性能、加速性能以及行驶里程在不同的工况下得到仿真结果与理论设计的参数相吻合，验证了参数设计的合理性，为下一步无人车样机的制作以及进行整车运动控制研究具有重要实际意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战仁军	武警工程大学装备工程学院	108	250	7.0	12.0
2	刘翰诺	武警工程大学装备工程学院	4	2	1.0	1.0
3	魏代强	武警工程大学装备工程学院	1	1	1.0	1.0