基于正规化刚度矩阵的五自由度柔性平台建模与分析

• 作者: 邓子龙 高金海
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性平台 五自由度 正规化 柔度矩阵 仿真分析
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 化工机械
• 页码范围: 48-52,61
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2015.04.011

摘要

以正规化的刚度矩阵为理论基础，建立了线性柔性平台。通过对柔性平台的刚度矩阵进行正规化处理获得机构的柔度矩阵，进而判断所设计机构的自由度和约束。对所设计柔性平台进行了有限元仿真分析，分析结果表明，所得振型结果与理论计算结果一致，可为多自由度线性柔性机构的设计与分析提供借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓子龙	辽宁石油化工大学机械工程学院	77	327	11.0	15.0
2	高金海	辽宁石油化工大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0