基于OpenGL的3－RSS/S并联机器人动态仿真

• 作者: 丁庆增 王瑞利
• 来源期刊: 精密制造与自动化
• 关键词: 并联机器人 计算机仿真 OpenGL
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 字数: 1708字
• 语种: 中文

摘要

通过对机器人仿真技术的探讨，开发一个成功的机器人仿真系统需要强有力的开发工具，在 VC++6.0仿真软件开发平台上，基于OpenGL联合开发了一套3-RSS/S型并联机器人的仿真系统软件，并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了详细的介绍。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞利	黄河科技学院工学院	10	16	3.0	3.0
2	丁庆增		1	1	1.0	1.0