飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划

• 作者: 刘志 吴聊 徐静 缪东晶 谢颖 陈恳
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人技术 大型自由曲面 自动化喷涂 喷枪轨迹规划
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 547-553
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 5483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201502031

摘要

提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技术如飞机位姿标定、喷枪轨迹规划等进行了研究,并基于CATIA二次开发技术,开发了控制系统软件,将喷涂作业的所有环节对应的软件操作均无缝地集成到CATIA平台中.在模拟工件上进行喷涂试验,结果表明:该机器人系统自动化程度高,运行稳定可靠,能有效提高涂层质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学机械工程系机器人及其自动化研究室	184	3027	30.0	46.0
5	徐静	清华大学机械工程系机器人及其自动化研究室	31	296	10.0	16.0
6	缪东晶	清华大学机械工程系机器人及其自动化研究室	9	50	4.0	7.0
8	谢颖	清华大学机械工程系机器人及其自动化研究室	4	63	2.0	4.0
9	吴聊	清华大学机械工程系机器人及其自动化研究室	7	73	4.0	7.0