空中机器人路径规划算法研究

• 作者: 林文
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 空中机器人 路径规划 Voronoi图
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 【基金项目】
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3481字
• 语种: 中文

摘要

空中机器人能够在枯燥的任务领域、恶劣及危险的环境任务领域不需人为干预地完成指定任务，近年来在军事和民用两个方面得到越来越广泛应用。本文根据战场上各种威胁的分布情况，构建了Voronoi图，结合不同威胁的具体信息，计算Voronoi图中路径段的代价，最后通过计算和修正，得出了空中机器人的飞行最优路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林文		11	8	2.0	2.0