基于 U G 和 ADA M S 的机械手臂虚拟设计和仿真

• 作者: 谢友增 霍利鹏
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手臂 虚拟设计 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 26-27,30
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|T P241
• 字数: 1267字
• 语种: 中文

摘要

通过UG建立了机械手臂的三维模型 ,导入到ADAMS软件构建虚拟样机模型.通过设置相关的仿真环境 ,对机械手臂理论工作空间进行了描绘 ,并得到机械手臂末端点的位移和速度曲线.仿真结果表明 :机械手臂工作空间较大 ,机械手臂末端位移和速度曲线变化平稳 ,无突变现象 ,验证了结构设计的合理性 ,为机械手臂的控制和程序设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢友增	中国民航大学航空工程学院	3	14	2.0	3.0
2	霍利鹏	中国民航大学中欧航空工程师学院	1	2	1.0	1.0