粒子滤波跟踪中反馈式多模板更新策略研究

• 作者: 徐超 方丹 杨锁昌 高敏
• 来源期刊: 军械工程学院学报
• 学科: 军事
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 多模板模型 跟踪状态判决 反馈式模板更新
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 装备信息技术
• 页码范围: 44-51
• 页数: 8页
• 分类号: E277
• 字数: 6626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2956.2015.03.009

摘要

在粒子滤波跟踪算法中，目标模板的更新精度是影响目标跟踪稳定性的重要因素。传统的模板更新策略大多以固定帧频或简易的更新判定等方式选取目标作为模板训练的样本，难以解决遮挡和目标外观突变等问题，并且不具备从错误模板中恢复的能力。针对该问题，在增量子空间框架下提出了反馈式多模板更新策略。首先引入稳态目标模板、暂态目标模板以及背景模板建立多模板模型，然后利用候选目标与多模板模型的相似度等信息，准确判定当前的跟踪状态及干扰产生的原因，并将其作为模板更新时机和方法的选择依据，形成闭环反馈的模板更新机制。实验结果表明，该方法能够有效克服遮挡和光照等复杂环境的影响，又能较好地适应目标外观的突然变化，比传统模板更新算法具有更好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敏	军械工程学院导弹工程系	117	720	14.0	20.0
2	杨锁昌	军械工程学院导弹工程系	110	795	15.0	23.0
3	方丹	军械工程学院导弹工程系	25	67	4.0	6.0
4	徐超	军械工程学院导弹工程系	49	209	8.0	11.0