基于扩展卡尔曼滤波器的电机参数辨识算法

• 作者: 李国丽 李洪宇 杨新年 王群京 谢芳 谢鹏
• 来源期刊: 电气制造
• 学科: 工学
• 关键词: 参数辨识 扩展卡尔曼滤波器 磁场定向 无速度传感器 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 34-42
• 页数: 9页
• 分类号: TM301.02
• 字数: 4069字
• 语种: 中文

摘要

准确的电机参数是无速度传感器交流调速系统设计的前提.运行过程中,由于温度、频率和磁通的影响,电机参数通常会发生变化,特别是,转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度,影响驱动系统性能.本文通过测量定子电压和电流,基于扩展卡尔曼滤波器(EKF),研究了一种新颖算法,通过将两个基于扩展卡尔曼滤波器模型有机结合,协同工作,实现了对转子电阻、励磁电感、转子磁链和转速在线辨识.仿真和实验结果表明这种新颖的电机参数辨识算法具有较小的辨识误差,可以满足无速度传感器交流调速系统对电机参数准确性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群京	安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室	117	1150	17.0	30.0
2	李国丽	安徽大学教育部电能质量工程研究中心	42	222	9.0	13.0
3	谢芳	安徽大学安徽省工业节电与用电安全实验室	18	90	6.0	9.0
4	谢鹏	安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心	10	23	2.0	4.0
5	李洪宇	安徽大学电气工程与自动化学院	1	17	1.0	1.0
6	杨新年	安徽大学电气工程与自动化学院	1	17	1.0	1.0