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轮式移动机械手抓取空间求取
轮式移动机械手抓取空间求取
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
针对遥操作的移动机械手,以机械手运动学模型为基础,建立了机械手的工作空间模型,利用Labview与Solidworks建立的虚拟仿真系统的虚拟训练和运动规划模块,可以较精确地求取所需工作平面的抓取空间,为遥操作提供可靠的数据支持.
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文献信息
| 篇名 | 轮式移动机械手抓取空间求取 | ||
| 来源期刊 | 邯郸职业技术学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 移动机械手 运动学 抓取空间 | ||
| 年，卷（期） | 2015,（4） | 所属期刊栏目 | 应用研究 |
| 研究方向 | 页码范围 | 63-66,89 | |
| 页数 | 5页 | 分类号 | TH123.1 |
| 字数 | 1286字 | 语种 | 中文 |
| DOI | |||
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研究主题发展历程
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移动机械手
运动学
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期刊影响力
邯郸职业技术学院学报
主办单位：
邯郸职业技术学院
出版周期：
季刊
ISSN：
1009-5462
CN：
13-1284/G
开本：
大16开
出版地：
河北省邯郸市渚河路141号
邮发代号：
创刊时间：
1995
语种：
chi
出版文献量（篇）
2454
总下载数（次）
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