基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法

• 作者: 封锡盛 李一平 李为
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 量测转换 方差估计 无迹变换 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 229-234
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.0041

摘要

针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下，传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题，提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法。采用无偏量测转换方法变换量测量，基于卡尔曼滤波预测值，结合无迹变换算法估计转换量测方差。仿真结果表明，所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一平	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	46	683	16.0	25.0
5	封锡盛	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	44	827	15.0	28.0
6	李为	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	19	132	5.0	11.0