一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法

• 作者: 何子述 吴小平 王旭 程婷
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 非线性量测 量测转换 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 1158-1162
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2018.10.008

摘要

在雷达目标跟踪中,系统量测信息通常在球坐标系下获得.为了采用经典卡尔曼滤波算法实现有效目标跟踪,通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中.针对传统量测转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题,提出了一种基于预测值的量测转换方法,并将其与卡尔曼滤波算法相结合,获得了一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法.仿真结果表明,与现有的基于量测转换的卡尔曼滤波算法相比,该算法能在不提高运算量的情况下有效改善目标跟踪效果,跟踪精度提升约20％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何子述	电子科技大学电子工程学院	198	2072	22.0	35.0
2	程婷	电子科技大学电子工程学院	32	244	10.0	14.0
3	王旭		5	7	2.0	2.0
4	吴小平		1	2	1.0	1.0