基于回路对准的大失准角传递对准技术研究

• 作者: 李德彪
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 传递对准 回路对准 大失准角 速度加姿态 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 80-84
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型.与传统传递对准方法相比,该方法无需建立子惯导非线性误差模型,应用经典Kalman滤波即可快速地完成对准.仿真试验表明,在大失准角情况下,子惯导失准角用外部速度可以调平到30 ′以内,传递对准姿态误差最大为0.5′,方位误差为2 ′.