基于强跟踪的平方根 UKF 的卫星姿态确定算法

• 作者: 张迎春 李化义 李敏 王松艳 祝宝龙
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四元数 QR分解 卫星姿态确定系统 改进的强跟踪平方根UKF
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 111-118
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32
• 字数: 5886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2015.03.017

摘要

针对受不确定性干扰的影响卫星姿态确定系统,SRUKF 存在跟踪能力弱、估计精度低和鲁棒性差等问题,本文根据强跟踪滤波(STF)原理,提出了一种改进的强跟踪平方根 UKF 算法。该方法中,采用基于等价变化的方法来计算自适应渐消因子,避免了 Jacobian 矩阵的计算；引入两个多重自适应渐消因子矩阵,保证了协方差矩阵的对称性；利用改进的平方根分解方法,改善了滤波器的稳定性。实验仿真结果表明,相对于 SRUKF 和 STF,本文提出的强跟踪平方根 UKF 具有更好的稳定性、鲁棒性和对突变状态的跟踪能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迎春	哈尔滨工业大学航天学院	68	745	15.0	22.0
3	李敏	哈尔滨工业大学航天学院	23	301	10.0	17.0
6	李化义	哈尔滨工业大学航天学院	26	299	11.0	16.0
7	王松艳	哈尔滨工业大学航天学院	42	200	8.0	11.0
8	祝宝龙	哈尔滨工业大学航天学院	2	12	2.0	2.0