舰载机着舰侧回路时变风险权值矩阵线性变参数预测控制

• 作者: 张智 朱齐丹 王立鹏 闻子侠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自动着舰 横侧向控制 线性变参数 预测控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 101-109
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40224

摘要

针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化关系,而时变的控制输入权值矩阵能够调整副翼和方向舵的输入峰值,避免出现输入饱和情况,提高横侧向自动着舰的效率和安全性.建立了时变的系统输出约束函数,增加了舰载机进舰阶段控制器的可解性.建立了基于状态偏差的舰载机横侧向着舰模型,针对舰载机上很多状态不能直接测量的特点,采用离线设计状态观测器的方法来估计舰载机的真实状态值,利用线性矩阵不等式求解系统最优解,通过舰载机自动着舰三维仿真模拟平台验证了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	张智	哈尔滨工程大学自动化学院	61	424	11.0	16.0
3	闻子侠	哈尔滨工程大学自动化学院	6	51	5.0	6.0
4	王立鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	7	14	2.0	3.0