仿生跳跃机器人弹跳结构设计

• 作者: 盖克荣
• 来源期刊: 长春工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器人 弹跳机构 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 266-269
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2015.3.07

摘要

以蚂蚱弹跳为依据，设计了一种仿蚂蚱跳跃功能结构，利用Solidworks以及ADAMS完成结构动态仿真，并按照仿真结构进行零部件的装配及模型跳跃实验。实验证明，弹跳高度可以达到预期要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盖克荣		10	37	2.0	6.0