挖掘机器人轨迹控制系统

• 作者: 王虎 韦赞洲
• 来源期刊: 长春工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机器人 轨迹规划 建模
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 261-265
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2015.3.06

摘要

基于常规正铲液压挖掘机，针对特殊环境下机器人挖掘作业的需求，建立了工作装置的运动学模型，研究了基于直线插补的方式进行轨迹规划与PID控制算法以实现机器人运动轨迹规划与控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王虎	上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心	3	5	2.0	2.0
2	韦赞洲	广西柳工机械股份有限公司挖掘机研究院	2	2	1.0	1.0