挖掘机器人控制系统

• 作者: 张春华 雷巍 骆云志
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 机器人化 复合控制体系
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 78-79,94
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.06.020

摘要

针对液压挖掘机的多变性、液压系统的高度非线性、整个控制系统存在大量的不确定量等问题，提出了采用慎思和反应行为结合的复杂控制体系。以山地挖掘机为平台，根据项目的主要功能和技术指标，分析慎思和反应行为结合情况下的复合控制体系，该控制体系通过以太网和CAN总线实现信息实时交互。应用结果表明：该控制系统能实现挖掘机的机器人化，并已成功应用于某预研项目。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆云志	中国兵器工业第五八研究所军品部	18	461	8.0	18.0
2	张春华	中国兵器工业第五八研究所军品部	13	77	5.0	8.0
3	雷巍	中国兵器工业第五八研究所军品部	3	14	2.0	3.0