挖掘机器人图像匹配算法研究

• 作者: 庄章龙 郑添义 陈宁
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机器人 图像匹配算法 SIFT特征描述子 降维
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶与机械工程
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TH2|TP242.2
• 字数: 2604字
• 语种: 中文

摘要

对当前应用于挖掘机器人视觉系统上的图像匹配算法进行分析,提出了SIFT图像匹配算法.对SIFT特征描述子进行改进,即通过非线性映射函数将原有的SIFT特征描述子映射到更高维的特征空间F上去,然后在空间F上对其数据进行降维处理.实验表明:改进后的SIFT图像匹配算法缩短了图像匹配时间,获得了更高的匹配精度;将该算法应用于挖掘机器人目标识别与定位中,其通用性与鲁棒性更强,能够满足挖掘机器人视觉系统精确性与实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宁	集美大学机械工程学院	23	99	6.0	8.0
2	郑添义	集美大学机械工程学院	11	33	3.0	5.0
3	庄章龙	集美大学机械工程学院	2	7	2.0	2.0