挖掘机器人视觉控制系统研究

• 作者: 庄章龙 郑东强 陈宁
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机器人 视觉控制系统 SIFT Labview Matlab
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 590-594
• 页数: 5页
• 分类号: TH2|TP242.2
• 字数: 3326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0420

摘要

对Labview建立的挖掘机器人视觉控制系统在目标物发生旋转、比例发生缩放以及光照条件发生改变时无法始终对目标物进行识别与定位的问题,提出了SIFT图像匹配算法.将其特征描述子通过高斯核函数映射到了更高维的特征空间上去,然后在该空间上对其数据进行降维等改进处理.通过Labview中的Matlab script和Read From Spreadsheet FileⅥ节点调用改进后的SIFT M文件,实现了Labview与Matlab的无缝联接.实验表明:Labview与Matlab混合编程的挖掘机器人视觉控制系统解决了原先系统所存在的问题,其功能更加完善和强大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宁		23	99	6.0	8.0
2	郑东强		11	50	4.0	7.0
3	庄章龙		2	7	2.0	2.0