一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法

• 作者: 于杰 朱振友 林涛 胡超 陈希章
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 波纹腹板H型钢 机器人自动焊 编码器 传感器 采集卡
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 页码范围: 101-104
• 分类号: TG409
• 语种: 中文

摘要

基于国内外波纹腹板H型钢机器人自动焊接研究情况,提出了一种机器人自动焊接波纹板的新方法.基于工控机系统可离线编程及运行过程中实时存储数据的优点和机器人多自由度的良好可达性,通过编程使工控机与机器人之间实现交互通信,借助编码器和传感器外部设备与采集卡配合使用实现数据的采集与存储.利用改进后的限幅滤波算法处理数据,将处理后的数据传输至机器人,机器人执行程序文件,从而实现波纹腹板H型钢的机器人自动焊接.结果表明,该方法是可行的,且具有很高的实用性,旨在为将来波纹腹板H型钢的自动化焊接发展提供一个参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈希章	江苏大学材料科学与工程学院	39	300	11.0	15.0
2	林涛	上海交通大学材料科学与工程学院	84	939	18.0	27.0
4	胡超	江苏大学材料科学与工程学院	10	16	3.0	3.0
5	于杰	江苏大学材料科学与工程学院	5	16	2.0	4.0
8	朱振友		1	7	1.0	1.0