变电站巡检机器人组合导航实验

• 作者: 向光海 李应 王晓东 马磊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 组合导航 卡尔曼滤波 实验
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3106字
• 语种: 中文

摘要

巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度.导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性.设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马磊	西南交通大学电气工程学院	35	228	10.0	13.0
2	王晓东	西南交通大学电气工程学院	9	38	4.0	6.0
3	李应	西南交通大学电气工程学院	4	38	3.0	4.0
4	向光海	西南交通大学电气工程学院	2	11	2.0	2.0