双目立体标定的姿态选择分析

• 作者: 刘静晓 王晓敏 解则晓 陆文娟
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 双目标定姿态 五姿态集标定 单应性矩阵 标定精度 标定稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 237-244
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201542.0208003

摘要

针对基于二维平面靶标的双目标定问题,为提高标定稳定性及标定精度,从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响,提出对标定姿态进行规避的三个性质.三个性质分别指出,避免出现只平移靶标及在靶标平面内旋转靶标的姿态,尽量避免靶标平面与图像成像面平行的姿态.在此基础上,提出了一种五姿态集标定方法.实验结果表明,三个性质应用价值高,有利于保证标定精度;当每个姿态集下拍摄不少于三对图像时,五姿态集标定法能达到较高的标定稳定性与标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解则晓		52	515	12.0	22.0
2	刘静晓		3	3	1.0	1.0
3	王晓敏		6	36	3.0	6.0
4	陆文娟		2	0	0.0	0.0