四旋翼无人机在柑橘园巡检系统中的应用

• 作者: 胡东 谢菊芳 邱善生 高绪
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 VS2013 姿态控制 视频采集 巡检系统
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 系统集成与应用
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TH7|TP249
• 字数: 4234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201507008

摘要

针对现阶段西南地区大面积柑橘园巡检的应用需求，为了提高柑橘园巡检管理效率，降低劳力，提出了一种巡检系统。系统利用四旋翼无人机为载体，搭载视频采集装置进行航拍巡视、搜索、采集柑橘园区的视频图像资料，完成巡检任务。系统上位机软件在Visual studio 2013环境下开发，系统硬件为四旋翼无人机搭载拍摄设备。通过上位机软件，系统实现了对柑橘园巡检情况的实时观看、定点捕捉以及对四旋翼无人机飞行姿态、高度和拍摄角度的控制。测试表明，该巡检系统操作简单，提高了对柑橘园的巡检效率，节省了劳力，且系统运行稳定、可靠，适用于西南地区大中型柑橘园区的巡检工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高绪	西南大学工程技术学院	4	28	2.0	4.0
2	谢菊芳	西南大学工程技术学院	18	267	5.0	16.0
3	胡东	西南大学工程技术学院	13	38	4.0	6.0
4	邱善生	西南大学工程技术学院	1	15	1.0	1.0