高精度LINS陀螺采样频率以及噪声抑制技术

• 作者: 张娟妮 李汉舟 潘泉 王朝光 邓麟
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 采样频率 激光捷联惯性导航系统 抗混叠滤波 过采样
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 585-589
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.05.006

摘要

基于激光陀螺高带宽和数字化输出的特点,提出激光陀螺数字信号处理的两个基础性问题,采样频率合理性与抗混叠滤波.分析了国产高精度激光捷联惯导常用的2000 Hz采样频率下激光陀螺频谱特性.指出在该采样频率下,激光陀螺输出信号中存在某些固定频率干扰信号.提出一种逐步升高采样频率的方法,给出了谱峰位置确定公式,证明国产高精度激光陀螺输出信号中存在机抖频率的3倍频和5倍频干扰信号,并给出合理的最低采样频率应为4500 Hz.为了解决激光陀螺数字化输出的抗混叠滤波问题,建议引入过采样技术,继续提高采样频率,降低激光陀螺功率谱密度,并利用低通滤波抑制噪声,提高激光陀螺精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	李汉舟	西北工业大学自动化学院	13	174	5.0	13.0
6	张娟妮		4	9	2.0	3.0
7	邓麟		5	14	2.0	3.0
8	王朝光		1	0	0.0	0.0