MCGS 和 PLC 在抛光机器人上的应用

• 作者: 刘建新 陈富夫
• 来源期刊: 成都纺织高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 MCGS组态软件 PLC 运动控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1555字
• 语种: 中文

摘要

抛光轨迹和抛光力是抛光工艺中的两个重要参数，本文通过运用MCGS组态软件，触摸屏， PLC控制器等软硬件设备对原有的抛光机器人运动控制系统进行了改进，实验结果表明该系统达到预期要求，更具实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建新	西华大学机械工程与自动化学院	35	201	8.0	12.0
2	陈富夫	西华大学机械工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0