具有非对称通信时滞和切换拓扑的高阶多智能体系统的一致性

• 作者: 蒋方翠
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 非对称通信时滞 切换拓扑
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 258-269
• 语种: 中文

摘要

研究具有切换有向拓扑和非对称时变时滞的高阶多智能体系统的一致性问题.通过引入正交线性变换和Lyapunov-Krasovskii泛函方法,依据线性矩阵不等式给出了系统解决一致性问题的充分条件以及可容许时变时滞的上界估计.其主要贡献是基于Lyapunov方程和代数不等式建立了协议参数的显性设计,该参数设计形式简单且易于计算,并保证了所给充分条件中线性矩阵不等式的可解性,使得高阶多智能体系统的一致性在切换有向拓扑下对非对称时变时滞是鲁棒的.