基于改进自适应UKF算法的飞行器姿态确定

• 作者: 张国平 郑均辉
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器姿态估计 UKF 自适应 估计精度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机仿真
• 页码范围: 62-64,70
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.03.013

摘要

针对飞行器姿态估计系统问题,UKF存在抗干扰能力差的缺陷,提出一种改进的自适应UKF。该算法通过引入自适应因子来调整状态增益矩阵,可以较好地克服干扰。实验仿真结果表明了本文提出的算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑均辉	平顶山学院计算机科学与技术学院	44	112	7.0	8.0
2	张国平	平顶山学院软件学院	61	243	8.0	14.0