采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案

• 作者: 张恒浩
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 正定矩阵 耦合干扰 采样 次优估计 角速度解算 解耦控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电子科学与技术· 控制科学与工程
• 页码范围: 141-150
• 页数: 10页
• 分类号: V448
• 字数: 7186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201806020

摘要

针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法.该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算法效率;利用模型噪声和线性方程,通过一步预测进行自适应设计,计算滤波值和误差方差矩阵;使用次优噪声估计器推算过程噪声;对过程噪声进行正定判定,防止算法发散.仿真结果表明,这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰,提高飞行器着陆点的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张恒浩	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	14	18	2.0	4.0