基于载荷和滑移率的客车制动力分配控制算法

• 作者: 宗长富 王琳琳 郑宏宇 陈宇超 马申奥
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 电控制动系统 制动力分配 滑移率 载荷转移
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 120-126
• 分类号: U462.32
• 语种: 中文

摘要

为了解决客车在不同载荷下的制动安全性问题,提出一种客车电控制动系统制动力分配控制算法.通过确定制动踏板行程与整车目标制动减速度的对应关系,计算整车载荷信息并根据前、后轴载荷转移情况合理分配各轴制动力.同时,观测各车轮的滑移率并适当地调节制动力,防止由于前、后车轮滑移率的差值过大而影响整车制动稳定性.通过客车电控制动系统硬件在环试验台对所研究的控制算法进行试验验证.试验结果表明:研究的制动力分配控制算法可保证制动踏板行程与整车制动减速度呈对应关系,不受载荷变化的影响;采用载荷控制和滑移率反馈的制动力分配控制算法可在典型制动工况下保证整车制动安全性和舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	郑宏宇	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
3	王琳琳	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	42	193	8.0	11.0
4	马申奥	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
5	陈宇超		4	11	2.0	3.0