基于滑移率的线控制动系统制动力分配策略研究

• 作者: 何磊 吕以滨 彭晓燕
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 线控制动系统 制动力分配 滑移率 联合仿真
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 页码范围: 2407-2412
• 页数: 6页
• 分类号: U461.5|U461.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.17.023

摘要

为提高制动安全性和稳定性，针对四轮独立制动的线控制动系统，提出了基于滑移率的制动力最优分配策略及其约束优化问题的实时求解方法，并建立了 Simulink 与 CarSim 的联合仿真实验。仿真结果表明，所提出的制动力最优分配策略在不同的制动工况下始终能保证前轮滑移率大于后轮滑移率且后轮滑移率最优，既提高了汽车制动稳定性又能获得较短的制动距离。最后对最优制动力分配策略算法的实时性进行了实验验证，实验结果表明，所提出算法能够满足控制的实时性要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭晓燕		27	274	9.0	16.0
2	何磊		3	17	2.0	3.0
3	吕以滨		2	17	2.0	2.0