基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差消除算法

• 作者: 吴忠 孙伟 李奇越 王建平 黎洁
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: TOF 有色噪声 自适应卡尔曼滤波 NLOS
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1513-1519
• 页数: 7页
• 分类号: TN929
• 字数: 3802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2015.10.014

摘要

随着无线传感器的网络的日益发展,TOF测距的应用也越来越广.针对基于TOF测距的测量值中包含的由信号的非视距传播引起的误差,提出了自适应测量噪声和有色噪声卡尔曼滤波相结合的消除NLOS误差的算法.该算法首先对测量噪声建立有色噪声模型,滤波参数根据NLOS环境的恶劣情况动态调整,再结合卡尔曼滤波算法,进而实时调整滤波过程以获得最优估计.通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于动态实时定位系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建平	合肥工业大学电气与自动化工程学院	177	1643	23.0	31.0
2	孙伟	合肥工业大学电气与自动化工程学院	56	345	12.0	17.0
3	李奇越	合肥工业大学电气与自动化工程学院	29	275	9.0	16.0
4	吴忠	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	30	1.0	1.0
5	黎洁		1	30	1.0	1.0