基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

• 作者: 汤华涛 陈路伟
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 航向控制 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TN95
• 字数: 2035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2015.03.013

摘要

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求，为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器，以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明，自抗扰控制器操舵平滑，控制速度快，鲁棒性和环境适应能力更好，完全能胜任水下航行器控制的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤华涛	海军工程大学机械工程系	16	104	5.0	10.0