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摘要:
由于机器人技术的迅速发展,其应用已经涉及到我们生产、生活的各个领域,尤其是环境恶劣、危害性高的情况下,采用机器人来完成任务更是最佳选择。因此,在机器人的研究中,开发在恶劣环境下运行,并且可以实现自动导航和避障的机器人是研究的重点。
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文献信息
篇名 机器人应用中的导航与避障
来源期刊 移动信息 学科 工学
关键词 机器人 导航
年,卷(期) 2015,(9) 所属期刊栏目 科技前沿
研究方向 页码范围 69-69
页数 1页 分类号 TP242
字数 2180字 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孔庆芳 12 8 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
移动信息
月刊
1009-6434
50-1136/TN
大16开
重庆市北部新区洪湖西路18号
78-72
2000
chi
出版文献量(篇)
4638
总下载数(次)
8
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