基于 ZigBee 技术的足球机器人通信系统设计

• 作者: 席文平 张健 罗欢
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 ZigBee 无线通信 CC2530
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 信息系统与网络
• 页码范围: 16-19,27
• 页数: 5页
• 分类号: TN91
• 字数: 3467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2015.05.05

摘要

足球机器人涉及智能控制、无线通信等很多高新技术。构建了足球机器人系统框图，分析了主流的无线通信技术标准 IrDA、 Bluetooth、 Wireless USB 、 ZigBee 和 WiFi 各自的优势与不足。着重讨论了 ZigBee 无线通信技术、 ZigBee 无线传感器网络的工作原理、参数配置、 TI ZigBee 无线通信 SOC 解决方案 CC2530以及无线通信的软硬件设计方案。实验结果表明，无线传感器网络通信正常。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健	辽宁工业大学电气工程学院	54	153	8.0	9.0
2	席文平	辽宁工业大学电气工程学院	6	16	3.0	4.0
3	罗欢	辽宁工业大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0