一种基于SINS/GPS的四旋翼飞行器导航系统设计

• 作者: 俞仁杰 朱哲夫 王其 程致远 蒋平 陈许健
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 MPU6050 SINS GPS
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 15-16,30
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 3083字
• 语种: 中文

摘要

为了提高四旋翼飞行器的飞行精度与可控性,设计了一种基于SINS/GPS组合的四旋翼飞行嚣导航系统.系统由惯性测量单元MPU6050、红外测距单元、GPS单元、电机驱动单元、红外遥控单元以及S3C44B0X主控单元和TMS320VC33PGA计算单元组成,设计了系统的软件,并进行了飞行试验,试验结果表明该系统具有续航里程长、实时性好、精度高、可控性高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王其		11	47	4.0	6.0
2	朱哲夫		4	11	2.0	3.0
3	陈许健	南京信息工程大学滨江学院	1	5	1.0	1.0
4	蒋平		2	9	2.0	2.0
5	程致远		1	5	1.0	1.0
6	俞仁杰		1	5	1.0	1.0