无人地面车辆测评体系研究

• 作者: 孙扬 陈慧岩
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 无人地面车辆 测评体系 可拓展层次分析法
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 978-986
• 页数: 9页
• 分类号: TG242.6
• 字数: 6873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.06.003

摘要

预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展.提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法.设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容.根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次(复杂度)的测试环境.为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统.采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价.提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于“中国智能车未来挑战赛”.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆学院	212	2164	23.0	35.0
2	孙扬	河北工程大学机电工程学院	10	43	4.0	6.0