基于双轴旋转框架捷联惯性组件快速标定方法研究

• 作者: 严平 李光春 苏沛东
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯组 6位置法 标定
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: V241
• 字数: 3122字
• 语种: 中文

摘要

现场条件下惯组的标定精度及标定速度直接影响惯性导航系统的使用.基于双轴旋转框架的捷联惯组快速标定法,将带有旋转框架的惯组安装在载体上,只需一次通电后控制双轴框架合理转位,实现惯组误差参数的快速辨识.结果表明6位置快速标定法,可以满足捷联惯组现场标定精度要求且在30 min内即可完成惯组标定,尤其是降低了现场标定时对高精度三轴转台的依赖,极大地提高了器件测试的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光春	哈尔滨工程大学自动化学院	24	213	8.0	14.0
2	苏沛东	哈尔滨工程大学自动化学院	3	14	2.0	3.0
3	严平	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0