基于 PLC气动式机械手控制系统的设计与开发

• 作者: 林立仁 袁清珂 赵冲
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 气动 电磁阀 传感器
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TH6
• 字数: 2305字
• 语种: 中文

摘要

为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手，文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求，建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图，分析了PLC的输入／输出信号和型号，设计了 PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构，依靠PLC进行控制提高了灵活性，采用非接触式传感器接收信号实现了远程控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁清珂	广东工业大学机电工程学院	106	551	12.0	16.0
2	赵冲	广东工业大学机电工程学院	5	45	2.0	5.0
3	林立仁		1	26	1.0	1.0