网络化战场环境下多无人机调度问题

• 作者: 尹栋 朱华勇 马纯超
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 网络化战场 多无人机任务分配 遗传算法
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 4295字
• 语种: 中文

摘要

针对网络化战场下无人机（UAV）跨区飞行、信息共享等特点扩大了任务区域与规模而引发任务分配难题，对无人机运动及通信特性、任务时间窗约束和初始战场布局等因素建模，根据目标属性对其分组以降低问题复杂度，应用优化算法得到初始解，随后进行全局交换、删除及插入等调整得到最终调度方案，由此搭建快速求解多UAV任务调度的通用算法框架。最后应用遗传算法验证，仿真结果表明：该框架在解决多无人机大规模任务分配时具有较好的时效性和适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	35	584	12.0	23.0
2	尹栋	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	马纯超	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0