自移动式机器人自主导航研究的新进展

• 作者: 谢伟枫
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 关键词: 机器人 导航定位 地图 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 技术探讨
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 字数: 2076字
• 语种: 中文

摘要

自移动式机器人的自主导航技术已经取代动作技术，成为机器人研究的核心领域，并涉及到多个学科领域。在定位研究、地图构建和路径规划等关键技术方面，近年来取得了长足进步，为机器在更加复杂的环境下实现自主和智慧移动提供了坚实的基础。文章主要探讨了自移动式机器人自主导航研究的新进展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢伟枫		1	1	1.0	1.0