基于STC15W4K的自动避障四轴飞行器设计

• 作者: 商凯迪 朱凯飞 李承骏
• 来源期刊: 科学家
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四轴飞行器 STC15W4K 自动避障 导航
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 科学技术应用
• 页码范围: 65,67
• 页数: 2页
• 分类号: V2
• 字数: 2201字
• 语种: 中文

摘要

本文设计的四轴飞行器控制CPU采用STC15W4K32S4单片机,充分利用其接口和存储资源丰富的特点,通过超声波传感器与气压计检测飞行器的飞行高度、陀螺仪检测飞行器的平衡状态、GPS实现导航,结合蓝牙无线电路收发数据,并使用PID算法对飞行器进行飞行控制计算,设计出能够实现自动避障导航功能的四轴飞行器.多次飞行试验表明自动避障导航系统能较好地执行飞行任务,达到既定设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李承骏	西安工业大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0
2	商凯迪	西安工业大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0
3	朱凯飞	西安工业大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0