三自由度弹簧质量系统的建模及性能分析

• 作者: 尹志宏 左林昌
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 受力分析 能控能观性 状态空间 位移响应
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 字数: 2486字
• 语种: 中文

摘要

基于现代控制理论、机械振动与结构振动相关理论，以无阻尼三自由度质量弹簧系统为对象。以第一牛顿定律为理论基础分析了物体的受力，从控制的角度绘制了系统的模拟结构图，反应了系统全部独立变量的变化及其相互间的关系，揭示了系统的内部特征，并分析判断了系统既能控又能观，进一步认识了系统的内在性质。采用主振型法研究了系统的动态特性，计算了系统的固有频率，主振型及位移响应。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹志宏	昆明理工大学机电工程学院	60	331	10.0	14.0
2	左林昌	昆明理工大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0