基于Arduino的四旋翼无人机在灾区侦查中的应用

• 作者: 李帅 许佳男 钟展宏
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 智能飞行 MS5611 5.8G图传系统 长续航
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 字数: 4098字
• 语种: 中文

摘要

无人机通过GY-86传感器获取飞行姿态,利用ATMEGA2560单片机作为控制芯片单片机输出方波通过电子调速器来控制电机转速,实现自平稳智能飞行.遥控器接收机将遥控器指令传递给单片机.飞行器低空定高由MS5611高精度气压计完成,高空定点由GPS模块.实时图像传输采用5.8GHZ图传系统实现,该频段与遥控器的2.4GHZ不会发生干扰.飞行数据用0SD视频叠加系统将飞行数据与监视画面通过5.8G图传系统一并回传,可以在远端监视器查看,避免人员直接侦察.飞行器平台采用高硬度铝合金方管,减轻了重量,增加了续航时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李帅	空军航空大学飞行基础训练基地	1	3	1.0	1.0
2	钟展宏	空军航空大学飞行基础训练基地	1	3	1.0	1.0
3	许佳男	空军航空大学飞行基础训练基地	1	3	1.0	1.0